歩くのがつらい、足が痛い。こういう状態の場合は、足の状態確認からです。
見るべきところは、「どういう状態で足が痛いのか」ですね。何をするときに痛いのか、何もしないでも痛いのか、調べる際にも専門家に相談する際にもこれがわかるだけで早いです。持続的な痛みがある場合は、早めに専門家に相談するのをおすすめします。
痛みやつらさがたまに出るなら、太ももの前側をストレッチしてみましょう。偏った体の使い方や体が硬くなっていて足につらさや痛みが出ている場合は、これだけでもだいぶ楽になります。大腿四頭筋(だいたいしとうきん)ストレッチで探すと見つかると思います。